根据您提供的关键词“自是天恩浃肌髓，不关左衽限戎夷”，这首诗出自宋代诗人陆游的《秋夜将晓出篱门迎凉有感二首·其二》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景。
原文：
秋夜将晓出篱门迎凉有感二首·其二
宋·陆游
三万里河东入海，五千仞岳上摩天。
遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年。
自是天恩浃肌髓，不关左衽限戎夷。
皇恩浩荡如春日，何时得见复中原？
（注：由于关键词仅出现在第二联的后两句，为保持诗意的完整性，这里给出了整首诗，但重点分析包含关键词的部分。）
作者简介：
陆游（1125年11月13日－1210年1月26日），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，尚书右丞陆佃之孙，南宋文学家、史学家、爱国诗人，陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶，宋高宗时，参加礼部考试，因受宰臣秦桧排斥而仕途不畅，孝宗时赐进士出身，中年入蜀，投身军旅生活，嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制，晚年退居家乡，创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富，著有《剑南诗稿》《渭南文集》《南唐书》《老学庵笔记》等。
译文：
（整首诗译文）
三万里长的黄河奔腾向东流入大海，五千仞高的华山耸入云霄上摩青天。
中原人民在胡人压迫下眼泪已流尽，他们盼望王师北伐盼了一年又一年。
皇上的恩泽如春雨般滋润到百姓的心田，这恩泽与穿着左衽的戎夷无关。
皇恩浩荡如同春日阳光普照大地，何时才能收复失地重见中原？
（关键词部分译文）
自然是皇上的恩泽深入百姓的骨髓，这与穿着左衽的戎夷（外族）无关。
释义：
关键词“自是天恩浃肌髓，不关左衽限戎夷”表达了诗人对皇恩浩荡、深入民心的赞美，同时强调这种恩泽是普遍而无私的，不受外族（左衽通常指外族或异族）的限制或影响。
赏析：
这两句诗以强烈的对比和鲜明的立场，展现了诗人对皇恩的深厚感情和对收复失地的坚定信念，诗人通过“自是天恩浃肌髓”来强调皇恩的深厚和普及，而“不关左衽限戎夷”则表达了诗人对民族界限的超越和对国家统一的渴望，这种超越民族的情感和坚定的信念，使这两句诗具有深刻的内涵和强烈的感染力。
创作背景：
陆游生活在南宋时期，这是一个国家分裂、民族矛盾尖锐的时代，他一生渴望收复失地、统一国家，但始终未能如愿，这首诗是他在秋夜将晓时，面对国家分裂的现实和人民渴望统一的呼声，有感而发，通过描绘黄河的奔腾和华山的巍峨，以及中原人民的苦难和盼望，诗人表达了对国家统一的深切渴望和对皇恩浩荡的赞美，他也通过这两句诗表达了对民族界限的超越和对国家统一的坚定信念。
需要注意的是，虽然整首诗都充满了对国家统一的渴望和对皇恩的赞美，但关键词所在的这两句诗更多地强调了皇恩的深厚和普及，以及诗人对民族界限的超越，这是陆游诗歌中常见的主题之一，也是他作为一位爱国诗人的重要特征。