这首包含您所提供关键词“绣衣春当霄汉立，彩服日向庭闱趋”的诗句，实际上出自唐代诗人杜牧的《赴歙州途中先寄上裴侍郎》，不过，需要注意的是，原诗中这两句并非连续出现，而是分别位于不同的位置，且全诗较长，这里我仅截取与关键词相关的部分，并附上全诗及所需解析。
诗词原文
《赴歙州途中先寄上裴侍郎》
唐·杜牧
青枫飒飒雨凄凄，秋色遥看入楚迷。
谁向孤舟怜逐客？白云相送大江西。
歙州地僻经年别，宣城路远数日归。
绣衣春当霄汉立，彩服日向庭闱趋。
小邑且偷生，蓬山未可寻。
干戈盛阴气，衰病不禁侵。
赖有前峰月，夜深照独吟。
作者及朝代
作者：杜牧
朝代：唐代
作者简介
杜牧（803年－约852年），字牧之，号樊川居士，京兆万年（今陕西西安）人，唐代杰出的诗人、散文家，他的诗歌以七言绝句著称，内容多咏史抒怀，风格俊爽清丽，后人尊称为“小杜”，以别于杜甫，杜牧的文学创作颇丰，对后世影响深远。
译文
（仅针对关键词所在两句进行翻译）
- “绣衣春当霄汉立”：春天里，身着华丽官服的官员（指裴侍郎）如同立于云霄之上，形象高大威严。
- “彩服日向庭闱趋”：每日里，穿着色彩斑斓衣裳的人们（可能指官员或家人）向着宫廷（或家庭）的方向匆匆行走。
释义
这两句诗通过描绘官员的服饰与行动，展现了其尊贵地位与忙碌生活，前者强调了官员的威严与崇高，后者则描绘了宫廷或家庭生活的繁忙景象。
赏析
杜牧此诗以景起兴，寓情于景，通过自然景象与人物活动的描绘，传达了诗人对友人（裴侍郎）的思念与敬仰之情，同时也流露出自己身处逆境、仕途不顺的感慨。“绣衣春当霄汉立”一句，以春日的生机与官员的华丽服饰相映衬，突出了人物的尊贵与威严；“彩服日向庭闱趋”则通过色彩鲜明的服饰与忙碌的身影，展现了宫廷或家庭生活的热闹与繁忙。
创作背景
此诗是杜牧在赴歙州途中，先寄给友人裴侍郎的一首诗，当时，杜牧因仕途不顺，被贬至歙州任职，心中难免有诸多感慨与不平，在旅途中，他回忆起与裴侍郎的交往，以及对宫廷生活的怀念，于是写下了这首诗，以表达对友人的思念与对往昔生活的追忆。
需要注意的是，由于全诗较长，以上解析仅针对与关键词相关的部分进行了阐述，未能全面反映全诗的内容与情感。